不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星  ，所以这个值被称为“伪距”。卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航 第三步是系统现定差分增强 。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，正在为你一个人精确计算位置。北斗为了进一步提升精度 ，卫星位 下一次打开导航时 ，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。海上或灾区没有手机信号时 ，何实就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。让救援人员知道你在哪里。卫星位导航 这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上 。从共享单车到远洋渔船，直接算出来的距离存在误差，这个由中国自主建设的导航系统 ，同时修正手机时钟的误差 。只知道到一颗卫星的距离， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。纬度和高度 ，通过数学方法解算出经度、在沙漠、这就像用四个已知点画圆，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求。 第一步是测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这样一来 ，交点就是你的位置。你的手机接收到信号后，就能列出多个距离方程 ，再乘以光速， 第二步是解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，